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 Nació en Estella, Navarra en 1957.
- Dr. en Psicología con la especialidad de Clínica. Pedagogo Terapeuta.
- Psicólogo especialista en Psicoterapia (acreditado por la Federación Europea de Asociaciones de Psicólogos, E.F.P.A.)
- Presidente de la Asociación Iberoamericana de Psicología Jurídica (AIPJ).
- Psicólogo Forense de la Fiscalía del Tribunal Superior de Justicia y Juzgados de Menores de Madrid (en excedencia voluntaria).
- Profesor de Ética y Deontología en 5º de Psicología en el Centro Universitario Cardenal Cisneros, Universidad Complutense de Madrid (desde 2001).
- Profesor Asociado de Psicología en la Escuela Universitaria de Enfermería, Fisioterapia y Podología de la Universidad Complutense de Madrid (desde 2009).
- Docente en calidad de experto de "Salud y Medios de Comunicación Social" en la Cátedra de Educación Sanitaria. Universidad Complutense de Madrid desde el curso 2008-2009.
- Doctor en Psicología por la Universidad de La Coruña obteniendo Sobresaliente Cum Laude por unanimidad por su tesis "Psicología y Código Deontológico. Estudio Empírico basado en Dilemas Éticos" (2007). Director: Miguel Clemente. Miembros del Tribunal: Alfonso Barce. Helio Carpintero. Alejandro Ávila. Alfredo Fierro. Pablo Espinosa. Publicada por la Universidad de Coruña. ISBN:978-84-692-8935-2
- Cursando el doctorado en Ciencias de la Salud, con la Tesis: "Educación para la Salud Mental", dentro del Postgrado de Cuidados de Salud de la Universidad Complutense de Madrid. Director: Jesús Sánchez Martos.
- Presidente de la Comisión Deontológica del Colegio Oficial de Psicólogos de Madrid (desde junio de 2007).
- Fue Defensor del Menor en la Comunidad de Madrid (1996-2001). Fue Presidente de la Red Europea de Defensores del Menor. (1999-2001).
- Imparte múltiples conferencias y cursos en España y en el extranjero.
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Ha representado a España en distintos foros internacionales como Naciones Unidas, Parlamento Europeo entre otros.
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Ha sido llamado como experto por el Congreso y Senado Español.
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Es consultado con asiduidad por los medios de comunicación, participando en programas que se diltan en el tiempo, es el caso de "Niños del Mundo" que dirigió y presentó y que se emitió semanal e ininterrumpidamente desde 1999 a 2009 a todos los países desde Radio Exterior de España,(premiado en distinas ocasiones). Dirigió asimismo la sección "La voz de la infancia" y "Escuela de padres" en el programa "Así es la vida" de RNE. Colaborador en el Programa de Punto Radio "Ana en Punto Radio" (de Ana García Lozano) con el espacio "Cosas de Chicos". Fue guionista y contertulio en el programa de TV Madridiario.es de Canal 33, "Niños y no tan niños". Psicólogo del programa "Espejo Público" de Antena 3 TV y de "Tal cual" de Antena 3TV. Fue contertulio del programa de Aragón TV "Sin ir más lejos". Fue contertulio del programa de Canal Sur TV "Mejor lo hablamos" y colaborador en Telemadrid radio con el espacio semanal "La noticia de la infancia". Colaborador desde 2006 hasta 2009 de Onda Madrid Radio con el espacio "El Observatorio de la infancia".
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Ha publicado decenas de artículos en revistas científicas y profesionales en Europa e Iberoamérica y cientos de artículos divulgativos en periódicos de tirada nacional. Colaborador del Diario " La Nueva Alcarria" con la columna Urra ! Infancia. Colaborador del "Diario de Navarra" con artículos de opinión como experto en Psicología. Miembro del grupo de opinión como firma invitada de la revista Educar Bien. Colaborador y miembro del Grupo de Opinión y del Comité Asesor de la revista Psychologies.
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Es autor de diversos libros de psicología forense y muchos otros sobre la infancia.
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Ha participado en decenas de libros colectivos así como prologado y epilogado otros muchos.
- La Cruz de San Raimundo de Peñafort.
- La Mención de Honor del Colegio de Psicólogos de Madrid.
- Colegiado de Honor del Colegio de Psicólogos de Tenerife.
- Colegiado de Honor del Colegio de Psicólogos de Andalucía Oriental y Colegiado de Honor del Colegio de Psicólogos de Las Palmas de Gran Canaria.
- Premio Juan Huarte de San Juan del Colegio de Psicólogos de Castilla y León.
- Persona Distinguida por el Colegio de Psicólogos de Castilla- La Mancha.
- Imposición de Beca Académica por la Escuela de Enfermería, Fisioterapia y Podología de la Universidad Complutense de Madrid.
- Premios de Periodismo, concedidos por el Colegio de Psicólogos (obtenido año tras año, tanto de prensa escrita, como de radio y televisión); por el Comité Español del UNICEF y diversos medios de comunicación.
- Premio Antiguo Alumno Universidad Autónoma de Madrid. 2008.
 Medalla de U.N.I.C.E.F, conmemorativa de la Convención.-
Premio a la Educación en Valores Colegio Mirabal (Boadilla del Monte. Madrid).
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El de la Asociación para la Prevención del Maltrato Infantil.
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Pajarita (de Jugueteros de España).
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Amigo de los Abuelos y Abuelas en Marcha ( ABUMAR).
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Compromiso social (Getafe).
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Defensor de los Niños Oncológicos ( ASION).
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Valedor de los Niños de Educación Especial ( APASCOVI).
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Promotor de los Discapacitados (APADER).
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Premio Fundación de Psicología y Salud Holística.
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Miembro de Honor del Instituto Europeo de Psicoterapias de Tiempo Limitado.
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Miembro de Honor de la Asociación Estatal de Mediadores.
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Nombrado Visitante Distinguido por el Ayuntamiento de Veracruz (México).
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Miembro Honorario de la Orden del Colegio Oficial de Psicólogos de Perú.
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Premio San Guillermo de Arnotegui como Alternativa Penal de las Peregrinaciones a Compostela.
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Caballero de Yuste.
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Estellés del año.
- Es un amante de los niños y jóvenes. Le encanta luchar por y junto a ellos.
- “Javier Urra es un activista educativo” (Jose Antonio Marina).
- “La voz de la infancia” (Javier Sádaba).
- “Una recta conciencia social ejemplarizante” (Javier Nart).
- "Una inteligencia, como el filo de un cuchillo" (Enrique Beotas)
- "Una de las personas que más ha hecho por el retorno del sentido común a la relación entre padres e hijos y... mi mentor" (Carmen Guaita)
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Urra como autor 
